Ο Μιγκέλ Άνχελ Γκερέρο Μαρτίν γεννήθηκε στις 12/07/1990 στην πόλη Τολέδο της Ισπανίας. Από πολύ νεαρή ηλικία εντάχθηκε στις ακαδημίες της Ατλέτικο Μαδρίτης (συμπαίκτης με τον νυν βασικό γκολκίπερ της Μάντσεστερ Γιουνάϊτεντ και της εθνικής ομάδας της Ισπανίας, Νταβίδ Ντε Χέα) αρχικά και της Ρεάλ Μαδρίτης στη συνέχεια. Σε ηλικία 10 ετών οι γονείς του τον πήγαν στις ακαδημίες της Χετάφε, όπου ουσιαστικά εκεί άρχισε να χτίζει τον ποδοσφαιρικό του χαρακτήρα, όντας μέλος της ομάδας για μια επταετία (2000-2007). Ακολούθησαν οι ομάδες νέων της Τολέδο και Ράγιο Βαγιεκάνο, από την ομάδα νέων της οποίας μεταπήδησε το καλοκαίρι του 2009 στην Αλμπαθέτε.
Αγωνίστηκε κυρίως στην Β' ομάδα της Αλμπαθέτε, στην 3η κατηγορία της Ισπανίας, στην οποία παρέμεινε για μια διετία (2009-2011) και αποχώρησε με τη λήξη του συμβολαίου του, έχοντας μόλις 2 συμμετοχές με την Α' ομάδα. Έτσι, μην έχοντας τις ευκαιρίες που θα περίμενε για να προωθηθεί στην Α' ομάδα, το καλοκαίρι του 2011 τον βρήκε στην Σπόρτινγκ Χιχόν: Ξεκίνησε κι εκεί στην Β' ομάδα της (που αγωνιζόταν όπως και η Αλμπαθέτε στην 3η κατηγορία της Ισπανίας) έχοντας όμως πρωταγωνιστικό ρόλο και 30 συμμετοχές / 13 γκολ τη σεζόν 2011-2012. Οι πολύ καλές του εμφανίσεις του έδωσαν το εισιτήριο για την Α' ομάδα της Χιχόν, στην οποία ντεμπουτάρισε στις 19/08/2012 περνώντας ως αλλαγή στο 65ο λεπτό του αγώνα με τη Νουμάνθια (ήττα με 0-2). Βρήκε πάντως σιγά σιγά ρόλο στην Α' ομάδα για να γίνει στην πορεία εκ των βασικών στελεχών της ομάδας. Μάλιστα τη σεζόν 2014-2015 ήταν εκ των στυλοβατών της ομάδας στην πορεία προς την άνοδο στην μεγάλη κατηγορία, πετυχαίνοντας μάλιστα 11 γκολ στις 37 συμμετοχές του στη σεζόν.
Στην μεγάλη κατηγορία ντεμπουτάρισε στις 23/08/2015, στην εντός έδρας ισοπαλία (0-0) με την Ρεάλ Μαδρίτης. Πέτυχε το παρθενικό του γκολ στη μεγάλη κατηγορία στις 19/10/2015, στην εντός έδρας ισοπαλία 3-3 με τη Γρανάδα (ήταν το γκολ της ισοφάρισης στις καθυστερήσεις του αγώνα), για να πετύχει άλλο ένα στις 12/02/2016 - πάλι σε ισοπαλία - ανοίγοντας το σκορ στο 2-2 με την Ράγιο Βαγιεκάνο.
Ολοκλήρωσε τη σεζόν με 25 συμμετοχές και 2 γκολ στην La Liga, βοηθώντας την ομάδα του να αποφύγει τον υποβιβασμό. Το συμβόλαιο του έληγε το καλοκαίρι του 2016, είχαν ξεκινήσει συζητήσεις για την παραμονή του, αλλά τότε εμφανίστηκε στο προσκήνιο το ενδιαφέρον της Λεγκανιές που μόλις είχε κερδίσει την άνοδο της στην μεγάλη κατηγορία του Ισπανικού πρωταθλήματος: Το ενδιαφέρον αυτό μετουσιώθηκε σε πρόταση και έτσι ο Γκερέρο μετά από 83 συμμετοχές και 16 γκολ με την φανέλα της Σπόρτινγκ Χιχόν, προτίμησε την πρόταση της νεοφώτιστης Λεγκανιές, στην οποία υπέγραψε συμβόλαιο λίγο αργότερα.
Το ντεμπούτο του στην νέα του ομάδα ήρθε νωρίς, στο νικηφόρο 0-1 επί της Θέλτα (22/08/2016). Είχε μια γεμάτη σεζόν με 33 συμμετοχές (31 στο πρωτάθλημα, 2 στο κύπελλο - η Λεγκανιές αποκλείστηκε σε διπλό αγώνα από την Βαλένθια) και πέτυχε στην πορεία 5 γκολ: Το πρώτο του στις 10/12/2016 στην ισοπαλία 1-1 με την Λας Πάλμας, για να ακολουθήσουν τα γκολ με την Εϊμπάρ (1-1, 18/12/2016), με την Αλαβές (2-2, 21/01/2017), την Βιγιαρεάλ (ήττα 1-2, 22/04/2017) για να πετύχει το τελευταίο του γκολ στη σεζόν, πάλι εναντίον της Λας Παλμας στη νίκη με 3-0 στις 26/04/2017 - σε έναν αγώνα που είχε και μία ασίστ. Την επόμενη σεζόν είχε λιγότερες συμμετοχές λόγω κάποιου τραυματισμού που τον κράτησε πίσω, με αποτέλεσμα να χάσει αρκετά παιχνίδια στο δίμηνο Σεπτεμβρίου - Νοεμβρίου 2017. Είχε προλάβει να κάνει σεφτέ στη σεζόν, πετυχαίνοντας το γκολ της παρηγοριάς στις 08/09/2017 στην ήττα με 1-2 από την Χετάφε. Σκόραρε άλλες τρείς φορές στη σεζόν, στη νίκη επί της Εσπανιόλ (3-2, 28/01/2018), επίσης στη νίκη επί της Θέλτα (1-0, 14/04/2018) και πέτυχε το τελευταίο γκολ της σεζόν στην ήττα με 2-3 από την Ρεάλ Σοθιεδάδ στις 12/05/2018).
Στη Λεγκανιές έμελλε να υποδεχτεί ως συμπαίκτη τον πρώην "δικό μας" Δημήτρη Σιόβα (που πήγε αρχικά τον Ιανουάριο του 2017 ως δανεικός στην ομάδα, για να γίνει γρήγορα εκ των βασικών στελεχών και να αποκτηθεί με κανονική μεταγραφή το καλοκαίρι του 2017). Είχε υπογράψει για 2+1 χρόνια και με την ομάδα να είναι ικανοποιημένη από την παρουσία του, ξεκίνησαν οι συζητήσεις για το +1 του συμβολαίου του, με τον Γκερέρο να εμφανίζεται ως στόχως διάφορων μικρομεσαίων ομάδων της Ισπανίας, ενώ φέρεται να ήταν στο στόχαστρο της ΑΕΚ που έψαχνε αντικαταστάτη του Σέρχιο Αραούχο. Ενώ όλα έδειχνα πως ο παίκτης θα παρέμενε στη Λεγκανιές, σε εκείνο το σημείο εμφανίστηκε η πρόταση του Ολυμπιακού: Μέσα σε πολύ σύντομο χρονικό διάστημα η διοίκηση του Ολυμπιακού προσέγγισε τον μάνατζερ του παίκτη, μίλησε με τον παίκτη ο οποίος ενθουσιάστηκε με την προοπτική του Ολυμπιακού και έτσι την Τετάρτη 13/06/2018, ο παίκτης ανακοινώθηκε και επίσημα από τον Ολυμπιακό. Η Λεγκανιές μέσω ανακοίνωσης της ευχαρίστησε τον Γκερέρο για την προσφορά του, ωστόσο άφησε αιχμές για την στάση του μάνατζερ του στη διάρκεια των διαπραγματεύσεων των δύο πλευρών, χρεώνοντας ουσιαστικά στον Χεσούς Πουέρτα την απώλεια του παίκτη.
Ο ύψους 1,80 Γκερέρο αγωνίζεται στη θέση του κεντρικού επιθετικού, μπορεί να παίξει όμως και ως περιφερειακός επιθετικός. Είναι δεξιοπόδαρος αλλά χρησιμοποιεί εξίσου καλά και το αριστερό πόδι. Συνολικά έχει 145 επίσημες συμμετοχές στις επαγγελματικές κατηγορίες της Ισπανίας, έχοντας 76 στην La Liga και 69 στην 2η κατηγορία και άλλες 6 συμμετοχές στο κύπελλο Ισπανίας. Στην μεγάλη κατηγορία της Ισπανίας έχει πετύχει 11 γκολ ενώ έχει μοιράσει και 4 ασίστ.
